[发明专利]集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及采掘设备技术领域，特别涉及一种集成掘进、除尘、物探防突钻孔等功能的掘进机液压控制系统。

背景技术

掘进机是专用于地下巷道掘进的采掘设备，随着技术的发展，现有技术中的掘进机已经集成了掘进、除尘、物探防突钻孔等技术应用，能够实现连续截割、装载、运输作业。

然而现有技术中的掘进机液压控制系统还存在较多缺点，如：

1、液压控制系统的负载敏感性差，导致液压控制系统的效率较低，能耗较高。

2、液压控制系统采用的换向阀的敏感性较差，导致对执行元件的控制精度较差。

3、由于掘进机功能系统较多，导致液压控制系统存在多个泵站系统，油液系统的集成度较差，各泵站的使用率较低。

4、液压控制系统不能解决钻机在大倾角钻进时打滑，防突钻进安全可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统，以解决现有掘进机液压控制系统存在的缺点。

本发明集除尘防突于一体掘进机的液压控制系统，包括掘进机主机控制系统、除尘风机马达控制系统、防突钻机控制系统、泵站系统和控制油系统；  

所述掘进机主机控制系统包括履带张紧油缸、一运马达、后支承油缸、左星轮马达、右星轮马达、铲板油缸、左行走马达总成、右行走马达总成、截割升降油缸、截割回转油缸、第一多路换向阀、第三多路换向阀、第一平衡阀和履带张紧控制阀组，所述履带张紧控制阀组与履带张紧油缸连接组成履带张紧回路，所述第一多路换向阀的首联M口与第一压力表连接，第一多路换向阀的第一联与一运马达连接组成一运马达回路，第一多路换向阀的第二联经第一平衡阀与后支承油缸连接组成后支承油路，第一多路换向阀的第三联与左星轮马达连接组成左星轮马达回路，第一多路换向阀的第四联与右星轮马达连接组成右星轮马达回路，第一多路换向阀的第五联分两路经第二平衡阀、第三平衡阀与两个铲板油缸连接组成铲板回路，所述第三多路换向阀的首联M口与第二压力表连接，第三多路换向阀的第一联与左行走马达总成连接组成左履带行走回路，第三多路换向阀的第二联与右行走马达总成连接组成右履带行走回路，第三多路换向阀的第三联分两路经第四平衡阀、第五平衡阀与两个截割升降油缸连接组成截割升降回路，第三多路换向阀的第四联经第六平衡阀与截割回转油缸连接组成截割回转回路；

所述除尘风机马达控制系统包括左除尘风机马达和右除尘风机马达，所述第三多路换向阀的第五联与左除尘风机马达连接组成左除尘风机马达回路，所述第三多路换向阀的第六联与右除尘风机马达连接组成右除尘风机马达回路；

所述防突钻进控制系统包括第二多路换向阀、调斜油缸、旋转马达、推进油缸、夹持器、卡盘、双向液压锁、第一单向液压锁和第二单向液压锁、第一梭阀、推进油缸控制阀组、第三高压精过滤器、第三压力表和第一快换接头，所述第二多路换向阀的首联M口与第三压力表连接，第二多路换向阀的第一联与旋转马达连接组成旋转回路，第二多路换向阀的第二联经推进油缸控制阀组与推进油缸连接组成推进回路，第二多路换向阀的第三联经第三快换接头和第四快换接头、第一单向液压锁与夹持器连接组成夹持器回路，第二多路换向阀的第三联还可经第一快换接头和第二快换接头、双向液压锁与调斜油缸连接组成调斜回路，第二多路换向阀的第四联经第三高压精过滤器、第二单向液压锁与卡盘连接组成卡盘回路，所述旋转回路中A/B口分别与第一梭阀连接，第一梭阀的E3口与夹持器回路中E2口连接，所述旋转回路中B口与推进油缸控制阀组的E1口连接；

所述泵站系统包括主泵、副泵、吸油粗过滤器、第一高压精过滤器和第二高压精过滤器、回油精过滤器、冷却器、油箱、第二梭阀和第五快换接头；

所述主泵经吸油粗过滤器从油箱中吸入低压液压油，经第一高压精过滤器向第一多路换向阀和履带张紧控制阀组提供高压油；

所述副泵经吸油粗过滤器从油箱中吸入低压液压油，经第二高压精过滤器分两路，第一路直接与第三多路换向阀连接，第二路经第五快换接头与第二多路换向阀连接，所述第一多路换向阀、第二多路换向阀和第三多路换向阀的回油经冷却器、回油精过滤器回到油箱，所述第一多路换向阀的LS口与履带张紧控制阀组的Ls’连接，履带张紧控制阀组的Ls口与主泵的X口连接，用于反馈履带张紧控制阀组和第一多路阀中的负载信号，所述第二多路换向阀的Ls口经第六快换接头和第三多路换向阀的Ls口分别与第二梭阀连接，第二梭阀出油口与副泵的X口连接，用于反馈第二多路换向阀和第三多路换向阀中的负载信号；