[发明专利]特高压线路绝缘子检测智能机器人系统有效
| 申请号： | 201210497132.0 | 申请日： | 2012-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN102928723A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 楼鸿平;裴长生;孙大庆;曹涛;赵德利 | 申请（专利权）人： | 山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特高压线路绝缘子检测智能机器人系统，包括机器人本体和太阳能板，所述太阳能板安装在机器人本体上，所述机器人本体上还设有电能输出管理系统、控制及驱动装置、机器人位置信息采集装置和绝缘子片性能检测装置，所述控制及驱动装置分别与太阳能板、电能输出管理系统、机器人位置信息采集装置、绝缘子片性能检测装置双向通信，所述控制及驱动装置通过无线通信装置与应用控制台进行通信，所述应用控制台接受操作人员的控制。本发明在较为恶劣的环境下，按照预定设置自动进行绝缘检测，在无需人为控制下完成对指定串的检测工作；同时使机器人代替人工完成绝缘串的检测工作，可大幅减少现场人员工作强度，改善员工的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 线路 绝缘子 检测 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种特高压线路绝缘子检测智能机器人系统，它包括机器人本体，其特征是，所述机器人本体上安装有太阳能板；同时，所述机器人本体上还设有电能输出管理系统、控制及驱动装置、机器人位置信息采集装置和绝缘子片性能检测装置，所述控制及驱动装置分别与电能输出管理系统、机器人位置信息采集装置、绝缘子片性能检测装置双向通信，所述控制及驱动装置通过无线通信装置与应用控制台进行通信，所述应用控制台接受操作人员的控制，所述太阳能板与电能输出管理系统连接。
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