[发明专利]乘客输送装置通行区域的监视装置有效
申请号: | 201210495603.4 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN103848329A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 赵炜 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B25/00 | 分类号: | B66B25/00;B66B27/00 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 张骥 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种乘客输送装置通行区域的监视装置,包括多个视觉传感器、识别模块,视觉传感器通过信号线连接识别模块;视觉传感器获得连续的原始平面图像,并将原始图像通过信号线传输给识别模块;识别模块先将采集到的原始图像施行灰化后得到灰度图像,然后对灰度图像进行分析,最后将控制指令通过无线通讯的手段传送给乘客输送装置的控制系统;所述识别模块对原始图像施行灰化的方法采用亮度公式,对视觉传感器所获得的24位彩色图片进行灰化处理,将图像中像素的灰度级进行归一化。本发明基于图像识别理论,能够自主分析通行区域的实时影像并提取相关信息,从而控制乘客输送装置,实现安全节能运行。 | ||
搜索关键词: | 乘客 输送 装置 通行 区域 监视 | ||
【主权项】:
一种乘客输送装置通行区域的监视装置,其特征在于:包括多个视觉传感器、识别模块,视觉传感器通过信号线连接识别模块;视觉传感器获得连续的原始平面图像,并将原始图像通过信号线传输给识别模块;识别模块先将采集到的原始图像施行灰化后得到灰度图像,然后对灰度图像进行分析,最后将控制指令通过无线通讯的手段传送给乘客输送装置的控制系统;所述识别模块对原始图像施行灰化的方法采用以下亮度公式,对视觉传感器所获得的24位彩色图片进行灰化处理,将图像中像素的灰度级进行归一化:Y=0.299R+0.587G+0.114B其中:Y是指颜色的灰度值;R是指图像中的红色分量值;G是指图像中的绿色分量值;B是指图像中的蓝色分量值。
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