[发明专利]快速识别曲轴位置的方法

摘要

本发明公开了一种快速识别曲轴位置的方法，巧妙地利用了具有三个凸齿的凸轮轴信号轮的信号特点，在每检测到一个曲轴信号下降沿时，除判断是否为缺齿之外，还同时检测凸轮轴信号是否发生电平跳变。如果当前曲轴信号不是缺齿、且凸轮轴信号发生了电平跳变，则继续检测接下来的一定角度内凸轮轴信号的电平状态有无变化，最终确定各种情况下的曲轴角度，即完成曲轴位置的识别。与传统的曲轴位置识别方法相比，本发明能够在发现缺齿之前就完成曲轴位置的识别，因而速度更快、效率更高。

主权项

一种快速识别曲轴位置的方法，其特征是，要求曲轴信号轮上均匀分布有多个正常齿、且具有至少一处缺齿，要求凸轮轴信号轮上具有三个凸齿；第1步，发动机控制器采集曲轴信号和凸轮轴信号；第2步，当发动机控制器检测到曲轴信号的一个下降沿，判断上一个方波周期内的曲轴信号是否为低电平；如果是，再根据此时凸轮轴信号为低电平或高电平，分别识别当前曲轴位置为0度或360度；如果否，且当前的凸轮轴信号相对于上一个方波周期内的凸轮轴信号未发生电平变化，则重复第2步；如果否，且当前的凸轮轴信号相对于上一个方波周期内的凸轮轴信号发生了电平变化，则进行第3步；第3步，当发动机控制器检测到曲轴信号的下一个下降沿时，判断上一个方波周期内的曲轴信号是否为低电平；如果是，再根据此时凸轮轴信号为低电平或高电平，分别识别当前曲轴位置为0度或360度；如果否，且当前的凸轮轴信号相对于上一个方波周期内的凸轮轴信号发生了电平变化；或者未发生电平变化、且当前距离凸轮轴信号上次发生电平变化的位置＜T2角度，则重复第3步；如果否，且当前的凸轮轴信号相对于上一个方波周期内的凸轮轴信号未发生电平变化、且当前距离凸轮轴信号上次发生电平变化的位置≥T2角度，则进行第4步；180度‑T2角度，表征凸轮轴信号中第一凸齿所产生的上升沿距离曲轴信号的0度的偏移；第4步，如果此时凸轮轴信号为高电平，则当前曲轴位置为180度；否则为540度。