[发明专利]气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构

摘要

一种气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构，本机构可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本机构采用了万向节结构，安装了8把螺丝刀，实现了狭窄位置多个螺钉的紧固工作，紧凑可靠，完成装配要求的同时增加了设备的可靠性，解决了工作空间过于狭窄的问题。同时，为了配合8把螺丝刀同时进行紧固，本机构采用了V型受钉器，使得受钉器与螺丝刀头按V字型的结构排列，在螺丝刀进行紧固装配的同时，受钉器可以提前准备下一次紧固的螺钉，这样的设计，简化了设备的结构，缩短了螺钉紧固装配前的准备时间。

主权项

一种气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构，其特征在于：气缸（2）通过传动件与气动螺刀（3）相连，气动螺刀（3）通过万向节（5）带动八把螺丝刀头（7）工作，并且在在万向节（5）上部设置缓冲弹簧（4）；软料管（6）连接在受钉器（1）上，软料管（6）出料口上方安装螺丝刀头（7），受钉器（1）为V字型，与每个受钉器相连软料管处分别安装了环形传感器。