[发明专利]气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构平台。

背景技术

在螺钉紧固装配的场合中，其中一大类是在一个小的范围内就要进行多个螺钉紧固，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉的现象，例如折叠门合页上的螺钉紧固装配工作。随着人们生活水平的提高，人们对住房装修的要求也日益提高，除此之外，宾馆及酒店等服务业也开始注意自己的装修美观以吸引更多的顾客，这使得相关的行业迫切需要提高自己的生产率以迎合市场的需要。其中就包括折叠门的生产行业。

在折叠门生产中，折叠门的两门板通过合页相连接，在一扇折叠门上，至少需要安装两个合页，而一个合页上需要旋上四到八个螺钉才能实现可靠地紧固。传统的螺钉紧固装配做法是在用螺丝刀旋紧螺钉前，主要采取永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或着操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的品质也无法保证。

因此，需要设计一种设备，以实现对合页螺钉自动紧固装配，提高生产效率，保证螺钉紧固装配的品质。

发明内容

本发明不同于现有设备，在螺钉紧固过程中并未采用操作人员手携式螺钉紧固机，而是采用一种气压吹送螺钉的方式，即一种气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固装配机构，同时对一个合页上的8个螺钉进行紧固装配，简化了设备的结构和操作的难度，是对现有同类设备的极大地改进和发展。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：气缸通过传动件与气动螺刀相连，气动螺刀通过万向节带动八把螺丝刀头工作，并且在在万向节上部设置缓冲弹簧；软料管连接在受钉器上，软料管出料口上方安装螺丝刀头。受钉器为V字型。与每个受钉器相连软料管处分别安装了环形传感器。

本发明的工作过程中，由于要求空间过于狭窄，机构安装了万向节结构，用于转向作用。机构通过软料管与相配合的供钉机构连接，螺钉以吹送的方式通过软料管进入受钉器，环形传感器检测到受钉器均有螺钉后，气缸作用气动螺刀向下旋转行进，完成螺钉紧固装配。

机构采用了万向节结构，起转向作用，紧凑可靠，将8把螺丝刀固定在相应狭窄的空间内，使得机构可以在同时完成狭窄位置的多个螺钉的紧固装配，缩短工作时间。

机构中安装了V字型受钉器，保证受钉器和螺丝刀头按V字型的结构排列，使得螺钉的供给与螺丝刀向下运动并旋紧互不干涉，也为螺丝刀的行程和料管供料设计了最短的线路，在设备进行螺钉紧固装配的同时为下一次工作准备螺钉。

机构于每个受钉器相连软料管处分别安装了环形传感器，这样的设计，保证了只有当所有螺钉均进入受钉器后，螺丝刀才会向下运动进行螺钉的紧固装配，避免了某个软料管口无螺钉而造成的缺钉现象。

机构上安装了缓冲弹簧，在机构进行螺钉紧固装配的过程中，起到了缓冲作用，防止气缸向下压力过大，损坏螺钉，出现被加工产品不合格的现象。

本发明的有益效果是： 实现8把螺丝刀头同时进行紧固，可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。采用了V型受钉器，使得受钉器与螺丝刀头按V字型的结构排列，在螺丝刀进行紧固装配的同时，受钉器可以提前准备下一次紧固的螺钉，这样的设计，简化了设备的结构，缩短了螺钉紧固装配前的准备时间。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。

图1为本发明气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固机构结构图。

图中，1. 受钉器，2.气缸，3. 气动螺刀，4. 缓冲弹簧，5. 万向节，6. 软料管，7. 螺丝刀头。

具体实施方式

下面结合实施例具体说明气吹多轴式高速智能自动螺钉紧固机构。

如图1所示，气缸2通过传动件与气动螺刀3相连，气动螺刀3通过万向节5带动八把螺丝刀头7工作，并且在在万向节5上部设置缓冲弹簧4；软料管6连接在受钉器1上，软料管6出料口上方安装螺丝刀头7。

设备在工作时，螺钉在吹送下经软料管6到达受钉器1，被吹到受钉器1处的螺钉保持螺帽在上的竖直摆放状态，气动螺刀3在气缸2的带动下旋转下降，完成螺钉紧固装配，如此循环往复，其中，缓冲弹簧4起缓冲作用，防止气缸向下压力过大，损坏螺钉，造成产品的不良现象出现。另外，应当指出的是，螺钉的吹送是在机构进行螺钉紧固装配后移向下一个待加工合页时进行的，有效利用了装置在位置切换时的空隙时间，提高了设备的工作效率。