[发明专利]冻存管自动存取及识别装置有效
| 申请号： | 201210485044.9 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103008036A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 汝长海;朱玉龙;王勇 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B01L3/00 | 分类号： | B01L3/00;B01L9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件、存取组件及识别组件，冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、麦管以及电子标签，存取组件包括三自由度操作手、电磁铁、底座、一对齿轮副、电机、Z方向液压缸以及R方向液压缸，识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。本发明通过计算机指令，控制三自由度操作手末端的电磁铁存取冻存管，并在麦管外壁上贴上存有细胞相关信息的电子标签，可通过芯片读写设备来确认取出的细胞或修改芯片中的细胞信息，该自动化系统可以大大提高细胞存取的效率，并且在计算机正常运行情况下，极大降低了细胞存取的出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 冻存管 自动 存取 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种冻存管自动存取及识别装置，其包括冻存管组件，所述冻存管组件包括冻存管、冻存管存储架、设于冻存管内的细胞以及用以存储细胞的麦管，其特征在于：所述冻存管自动存取及识别装置还包括存取组件及识别组件，所述存取组件包括三自由度操作手、设于三自由度操作手末端的电磁铁、底座、设于底座上的一对齿轮副、直接控制齿轮副运动而间接带动三自由度操作手旋转的电机、用以控制三自由度操作手在Z方向升降的Z方向液压缸、用以控制三自由度操作手在回转半径R方向伸缩的R方向液压缸，所述冻存管组件还包括设于冻存管内的电子标签，所述识别组件包括读取电子标签内信息的电子标签读写设备。
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