[发明专利]一种物料供给机构

摘要

本发明涉及一种物料供给机构。它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动。该机构可实现对于物料的逐个选择，以方便机械手对物料进行逐个抓取，实现物料添加作业。其结构接单、效率高，尤其适用于管状、轻质物料的供给。

主权项

一种物料供给机构，其特征在于：它包括物料盛放容器（1），机架（2），气缸（3）和料台（4）；所述物料盛放容器（1）固定在机架（2）顶端，所述物料盛放容器（1）的形态为上大下小、可使物料向容器最低处聚集状，所述物料盛放容器（1）的底端有一缺口；所述气缸（3）固定在机架（2）底端，所述料台（4）固定在气缸（3）推杆的顶端；所述料台（4）可在物料盛放容器（1）底端的缺口中上下自由运动，所述料台（4）的宽度能保证每次只顶起一个物料；所述料台（4）与物料盛放容器（1）底端缺口之间的缝隙远不足以使物料从中落下；所述料台（4）向下运动的极限位置不足以脱离物料盛放容器（1）底部，所述料台（4）向上运动的最大高度要不低于物料盛放容器（1）中物料堆放的最大高度。