[发明专利]多螺旋桨飞行器控制装置无效
| 申请号： | 201210471001.5 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102945048A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 刘立阳;郭昊坤;冯凯;应展烽;万萌;吴军基 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种多螺旋桨飞行器控制装置，包括飞行控制模块、电机调速模块、无线通信模块和传感器模块，电机调速模块、无线通信模块和传感器模块分别与飞行控制模块连接，本发明能够实现飞行半径的扩大，能确保在紧急降落情况下飞行器可向地面控制站不间断发送位置信号等信息，便于快速回收设备，并且大量使用低功耗、低重量器件，同时采用协处理器协调工作，可以加强系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 飞行器 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，包括飞行控制模块（1）、电机调速模块（2）、无线通信模块（3）和传感器模块（4），电机调速模块（2）、无线通信模块（3）和传感器模块（4）分别与飞行控制模块（1）连接，其中，飞行控制模块（1）包含主控制芯片和协处理器，主控制芯片和协处理器通过I2C总线连接，电机调速模块（2）包括微处理器、稳压电路和三相驱动桥、微处理器分别与稳压电路和三相驱动桥相连，无线通信模块（3）包括射频芯片和无线模块，传感器模块（4）包括陀螺仪、加速度传感器、高度计、GPS装置以及传感器预留接口；飞行控制模块（1）的主控制芯片分别与无线通信模块（3）的射频芯片和无线模块以及电机调速模块（2）的微处理器相连，飞行控制模块（1）的协处理器分别与传感器模块（4）的陀螺仪、加速度传感器、高度计、GPS装置以及传感器预留接口相连。
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