[发明专利]伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统

摘要

本发明公开了一种伺服夹紧机构和设有机器人的鼠标组装系统。一种伺服夹紧机构，包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨，与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；滚珠螺母与滑台固定联接，滑台上端设有活动夹头；固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。本发明伺服夹紧机构可对细小物品的夹持，还可以利用吸盘对体积较大，重量较重的物品进行夹持，大大对扩充了伺服夹持机构的使用范围。通过本发明的机器人的辅助装配和鼠标测试装置的自动测试，有效地节省了人工成本，并大大地提高了生产效率和产品的出厂品质。

主权项

一种伺服夹紧机构，其特征在于包括与执行机构固定联接的夹具底板、设于夹具底板上的伺服电机、滑动构件和固定夹头；所述的滑动构件包括固定于夹具底板上的二个支座和导轨，与二个支座旋转联接的丝杆，及与丝杆传动联接的滚珠螺母、与导轨滑动联接的滑台；所述的滚珠螺母与滑台固定联接，所述的滑台上端设有活动夹头；所述的固定夹头设于近伺服电机侧的支座上方。