[发明专利]一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置

摘要

本发明公开一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，由箱体、双轴旋转机构、惯性测量组件和电路组件组成；导航计算机按照设定的旋转方案向旋转控制电路发出控制指令，旋转控制电路实时采集双轴旋转机构内环和外环的角位置信息，并根据导航计算机发出的控制指令，按照控制算法计算出控制量，经功率放大器输出至双轴旋转机构的内环和外环力矩电机，使得安装有惯性测量组件的双轴旋转机构按照设定的旋转方案旋转，实现对光纤陀螺和石英振梁加速度计误差的调制，极大提高惯性导航系统的自主导航精度，解决惯性导航系统长航时自主导航精度差的问题。

主权项

一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于，包括箱体、双轴旋转机构，惯性测量组件和电路组件，所述双轴旋转机构安装在箱体内的一个腔室中，惯性测量组件安装在双轴旋转机构内部；所述双轴旋转机构按照一定的规律周期性地转动惯性测量组件；所述惯性测量组件用于敏感三个轴向的角速度增量以及测量沿三个轴向的线加速度；所述电路组件独立安装在箱体内的另外一个腔室中，包括直流电源板、导航计算机板和旋转控制电路板，所述直流电源板用于将外部输入的直流28.5V电源转换为惯性导航装置内部各部件所需的二次电源；所述导航计算机板用于负责惯性导航装置的信息采集、计算处理以及对外接口；所述旋转控制电路板用于通讯、信号采样、产生控制信号并输出对力矩电机的驱动信号。