[发明专利]一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置

权利要求书

1.一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于，包括箱体、双轴旋转机构，惯性测量组件和电路组件，

所述双轴旋转机构安装在箱体内的一个腔室中，惯性测量组件安装在双轴旋转机构内部；

所述双轴旋转机构按照一定的规律周期性地转动惯性测量组件；

所述惯性测量组件用于敏感三个轴向的角速度增量以及测量沿三个轴向的线加速度；

所述电路组件独立安装在箱体内的另外一个腔室中，包括直流电源板、导航计算机板和旋转控制电路板，所述直流电源板用于将外部输入的直流28.5V电源转换为惯性导航装置内部各部件所需的二次电源；所述导航计算机板用于负责惯性导航装置的信息采集、计算处理以及对外接口；所述旋转控制电路板用于通讯、信号采样、产生控制信号并输出对力矩电机的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于所述惯性测量组件包括台体、X光纤环、Y光纤环、Z光纤环、光纤陀螺电路盒、X加速度计、Y加速度计、z加速度计、加速度计测频电路和惯性测量组件对外连接的第一连接器；

所述台体为空腔六面体，相邻表面互相垂直，所述第一连接器安装在台体表面，所述第一连接器对外与双轴旋转机构连接；

所述X光纤环、Y光纤环、Z光纤环分别安装在台体的三个相互垂直的相邻表面上，所述光纤陀螺电路盒安装在台体内部，所述X光纤环、Y光纤环、Z光纤环与光纤陀螺电路盒连接，所述光纤陀螺电路盒与第一连接器连接；

所述X加速度计、Y加速度计、Z加速度计分别安装在台体外部的突台上，

三个加速度计的安装平面分别平行于台体表面，所述加速度计测频电路安装在台体上，X加速度计、Y加速度计、Z加速度计通过导线分别与第一连接器和加速度计测频电路连接，所述加速度计测频电路也与第一连接器连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于所述X加速度计、Y加速度计、Z加速度计为石英振梁加速度计。

4.根据权利要求1-3所述的任意一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于所述双轴旋转机构包括内旋转组件、外旋转组件、外框组件、第二连接器；外框组件、外旋转组件、内旋转组件由外向内逐层安装；

所述内旋转组件包括：内环力矩电机的转子固定在内环支架的下端，内环光电编码器的转子和内环导电滑环的转子固定在内环支架的上端；所述惯性测量组件的输出端第一连接器与内环导电滑环的转子端连接；

所述外旋转组件包括：内环导电滑环的定子嵌装在内环光电编码器的定子上；内环光电编码器的定子固定在外环支架的上端；内环力矩电机的定子固定在外环支架的下端；外环力矩电机的转子固定在外环支架的左端；外环光电编码器的转子固定在外环支架的右端；外环导电滑环的转子与外环光电编码器的转子固定在外环支架的同一端；所述内环光电编码器的输出端、内环导电滑环的定子端输出都分别与外环导电滑环的转子连接；

所述外框组件包括：外环导电滑环的定子嵌装在外环光电编码器的定子上；外环力矩电机的定子固定在外框的左端；外环光电编码器的定子固定在外框的右端；所述外环导电滑环的定子端输出和外环光电编码器的输出都与第二连接器连接。

5.根据权利要求4所述的一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩安装在双螺旋机构的内环支架上。

6.根据权利要求1或5所述的一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于所述箱体包括腔室一、腔室二、母板、供电连接器、通讯连接器和检测连接器；所述双轴旋转机构安装在腔室一内；所述母板安装在腔室二内；所述双轴旋转机构的对外连接器第二连接器与母板连接；所述直流电源板、导航计算机板和旋转控制电路板插接在母板的接口连接器上；所述供电连接器、通讯连接器和检测连接器与母板连接，用于对外连接。

7.根据权利要求1所述的一种双轴旋转光纤捷联惯性导航装置，其特征在于所述箱体、双轴旋转机构或惯性测量组件的结构件材料为质量较轻的铝或铝合金。