[发明专利]一种快速重建汽车OSEK NM逻辑环的方法

摘要

本发明公开了一种快速重建汽车OSEK NM逻辑环的方法，在实现OSEK NM逻辑环机制运行基础上，通过引入节点逻辑位置差概念，将新节点加入造成的逻辑环重建划分为三种模式；设计了面向汽车CAN网络节点的逻辑后继更新机制，实时判断逻辑环重建模式，动态选择逻辑后继节点，迅速完成逻辑环重建。本发明能够缩短逻辑环重建环时间和降低网络负载率，进而提高了OSEK NM逻辑环实时性和可靠性。

主权项

一种快速重建汽车OSEK NM逻辑环的方法，其特征在于：在实现OSEK NM逻辑环机制正常运行基础上，引入节点逻辑位置差概念，将新节点加入造成的逻辑环重建划分为三种模式；定义了OSEK NM消息的CAN帧结构，设计一种CAN网络节点逻辑后继更新机制，实时计算节点逻辑位置差，判断逻辑环重建模式，动态选择逻辑后继节点，迅速完成逻辑环重建，进而满足OSEK NM 逻辑环的实时性要求；具体实现方法如下：（1）定义节点逻辑环位置差LogPosErr概念，设计节点间LogPosErr计算公式及逻辑环重建的模式转换图，描述Best_Join、 Normal_Join、Worst_Join模式之间关系：1）节点逻辑环位置差LogPosErr为新节点加入逻辑环时刻，其直接前驱节点和正在定时Ttyp节点间的逻辑位置差；定义m为当前时刻逻辑环中节点的数目，myIndex 为节点在逻辑环中相对位置索引，souceIndex_NM为NM消息中表明发送该消息的节点在逻辑环中相对位置索引，则有 LogPosErr = souceInde x _ NM - myIndex , souceIndex _ NM > myIndex - 1 m + souceIndex _ NM - myIndex , souceIndex _ NM ≤ myIndex - 1 2）定义maxErr为最大允许的位置误差，则Best_Join、Normal_Join、Worst_Join三种逻辑环重建模式与LogPosErr关系为：当LogPosErr=0时，逻辑环重建模式为Best_Join；当0

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