[发明专利]球面红外线传感器阵列组合定位仪

摘要

一种球面红外线传感器阵列组合定位仪，由安装在底座上的两个或两个以上的球面红外线传感器阵列和微电脑模块组成，每个球面红外线传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值，球面红外线传感器阵列上的每个红外线传感器装在大小相同的圆柱形管中，圆柱形管等距均匀分布在一个球面上，其管口向外，中心线指向球心，红外线传感器安装在圆柱形管的底部，感应端正对着管口。各红外线传感器同时将自己的位置坐标和接收到的红外线的强度传给微电脑模块，微电脑模块找出接收红外线强度最大的传感器的位置坐标，该传感器所指向的方向即是目标物相对于该球面传感器阵列的方向，多个球面传感器阵列所确定的目标物方向线的交点则是目标物所在的位置。

主权项

一种球面红外线传感器阵列组合定位仪，由安装在底座上的两个或两个以上的球面红外线传感器阵列和微电脑模块组成，其特征是：每个球面红外线传感器阵列所在的球面的球心对应一个空间坐标值，球面红外线传感器阵列上的每个红外线传感器装在大小相同的圆柱形管中，圆柱形管等距均匀分布在一个球面上，圆柱形管的管口向外，其中心线指向球心，红外线传感器安装在圆柱形管的底部，感应端正对着管口，所有红外线传感器的信号输出线均与微电脑模块的信号输入端相连接，每个红外线传感器对应着其在球面上的位置坐标。