[发明专利]搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法

摘要

本发明涉及一种搅拌摩擦点焊机器人装置和利用该装置焊接的方法，该装置包括主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作；机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作；人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接。利用本发明的装置和方法，可实现焊接过程全自动化，节省人力成本，焊接效率高；单点焊接能耗较电阻点焊降低50%，节能效果显著，绿色环保；焊接完成后，焊点处无匙孔。

主权项

一种搅拌摩擦点焊机器人装置，其特征在于，包括：主机头、主机头控制系统、六自由度机器人、机器人运动控制系统、人机交互操作系统和焊接工作台；所述主机头安装于六自由度机器人第六轴的安装法兰上；所述主机头控制系统通过动力电缆、信号电缆以及传感器电缆与主机头连接，控制主机头动作，实现焊接功能；所述机器人运动控制系统通过马达电缆和数据电缆与六自由度机器人连接，控制六自由度机器人动作，实现空间定位；所述人机交互操作系统通过以太网与主机头控制系统、机器人运动控制系统连接，提供一种人机交互的操作界面，实现对主机头和六自由度机器人的联合控制。