[发明专利]生产线传输对中机构及其方法

摘要

本发明生产线传输对中机构及其方法，采取传输机构沿生产线传输方向进行对中，对中机构完成的是沿生产线横向上的对中定位，在多个工位之间传输机构本身校对参考系一致的前提下，实现较高的对中精度。包括有沿生产线传输方向设置的送料机械手、一组对中平台装置。对中平台装置，在一侧连接架上设置有托料毛刷与固定侧定位部件，在另一侧连接架上设置有托料毛刷与活动侧定位部件；第一驱动装置连接并驱动活动侧定位部件沿其底部第一导轨相对于连接架往复移动；送料机械手具有安装于导轨并通过第二驱动装置驱动以往复移动的一组机械夹爪，在至少一个机械夹爪上连接有通过第三驱动装置驱动以沿生产线传输方向往复移动的挡块。

主权项

一种生产线传输对中机构，包括有沿生产线传输方向设置的送料机械手(20)、以及设置于送料机械手(20)两侧的一组对中平台装置(10)，其特征在于：所述的对中平台装置(10)，具有支架(11)、以及安装于支架(11)的连接架(19)，在一侧连接架(19)上设置有托料毛刷(12)与固定侧定位部件(13)，在另一侧连接架(19)上设置有托料毛刷(12)与活动侧定位部件(14)；第一驱动装置(15)连接并驱动活动侧定位部件(14)沿其底部第一导轨(16)相对于连接架(19)往复移动；所述的送料机械手(20)，具有一导轨(21)，以及安装于导轨(21)并通过第二驱动装置(22)驱动以往复移动的一组机械夹爪(23)，在至少一个机械夹爪(23)上连接有通过第三驱动装置(24)驱动以沿生产线传输方向往复移动的挡块(25)。