[发明专利]数控机床进给系统受力监测方法有效
| 申请号： | 201210436140.4 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN103419083A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈光胜;胡惠萍;李郝林 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是提供一种数控机床进给系统受力监测方法，用于监测数控机床进给系统的受力状况，具有：第1步骤，获取数控机床进给系统位置控制器的电流和编码器（或光栅尺）的信号数据，并根据该信号数据推算出数控机床进给系统的位移测量值和转速测量值；第2步骤，通过迭代运算的方式得到基于卡尔曼滤波状态观测器的常数增益系数；第3步骤，通过将位移测量值和转速测量值以及常数增益系数引入卡尔曼滤波状态观测器，得到数控机床进给系统的载荷力观测值和位移观测值以及转速观测值，从而监测受力状况。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 进给 系统 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床进给系统受力监测方法，用于监测数控机床进给系统的受力状况，其特征在于，具有：第1步骤，获取数控机床进给系统位置控制器的电流和编码器（或光栅尺）的信号数据，并根据该信号数据推算出所述数控机床进给系统的位移测量值和转速测量值；第2步骤，通过迭代运算的方式得到基于卡尔曼滤波状态观测器的常数增益系数；第3步骤，通过将所述位移测量值和转速测量值以及所述常数增益系数引入卡尔曼滤波状态观测器，得到所述数控机床进给系统的载荷力观测值和位移观测值以及转速观测值，从而监测所述受力状况。
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