[发明专利]一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架

摘要

本发明公开了一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架、布设于电动升降架上的水平放置台和安装在水平放置台前侧壁上的电路板，电路板上设置有自动安装控制系统；烘干托盘运送车包括车架和金属托架，金属托架由上至下分为多个金属层架；自动安装控制系统包括控制器、运送车信息输入单元、层架间距输入单元、计数器、行走位置检测单元、行走方向检测单元、升降高度检测单元、角度检测单元和距离检测单元；水平放置台上设置有安装完成提示单元。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能与现有的纸浆蛋托运送货车相配合使用，并自动完成烘干托盘装卸过程。

主权项

一种纸浆蛋托烘干托盘自动装卸架，其特征在于：包括能自动移动至烘干托盘运送车一侧的电动升降架（1）、布设于电动升降架（1）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的水平放置台和安装在所述水平放置台前侧壁上的电路板，所述电路板上设置有自动安装控制系统（2），所述电动升降架（1）底部安装有行走机构；所述烘干托盘运送车包括车架和安装在所述车架上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架，所述金属托架由上至下分为多个用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架均呈水平向布设；所述金属层架上设置有供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动且布设于同一水平面上的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道由左至右呈平行布设；多个所述金属层架由上至下呈均匀布设，且多个所述滑移轨道呈均匀布设，多个所述金属层架中位于最底部的金属层架为底层层架；所述自动安装控制系统（2）包括控制器（2‑1）、用于输入所述底层层架高度与多个所述金属层架层数的运送车信息输入单元（2‑2）、用于输入上下相邻两个所述金属层架之间间距的层架间距输入单元（2‑11）、对当前已安装的所述金属层架的数量进行自动统计的计数器（2‑3）、用于自动检测电动升降架（1）的行走位置的行走位置检测单元（2‑4）、用于自动检测电动升降架（1）的行走方向的行走方向检测单元（2‑5）、对所述水平放置台的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（2‑6）、对所述水平放置台的后侧壁边缘线与所述烘干托盘运送车的前侧壁边缘线之间的夹角进行检测的角度检测单元（2‑7）和对所述水平放置台的后侧壁中部与所述烘干托盘运送车的前侧壁中部之间的距离进行检测的距离检测单元（2‑8），所述运送车信息输入单元（2‑2）、计数器（2‑3）、行走位置检测单元（2‑4）、行走方向检测单元（2‑5）、升降高度检测单元（2‑6）、角度检测单元（2‑7）和距离检测单元（2‑8）均与控制器（2‑1）相接；所述水平放置台上设置有多个由左至右平行布设的烘干托盘滑动槽，所述烘干托盘滑动槽的数量与所述金属层架上所设置滑移轨道的数量相同，且左右相邻两个所述烘干托盘滑动槽之间的间距与左右相邻两个所述滑移轨道之间的间距相同；所述水平放置台上还设置有由控制器（2‑1）进行控制且所述烘干托盘运送车上的烘干托盘安装完成进行自动提示的安装完成提示单元（2‑9），所述安装完成提示单元（2‑9）与控制器（2‑1）相接。