[发明专利]基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统

摘要

本发明公开了一种基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，包括有井下主控机及本安彩色显示器单元、多种皮带保护模块化传感器单元、地面控制计算机单元；采用总线技术集中加分布控制方式，将多个不同的皮带保护传感器分别接入各自对应的模块化传感器接口，再通过快速拔插式接口传送至井下主控机，中央处理器对信号初步处理后，通过CAN总线输出电路将皮带保护参数与控制信号传送至地面计算机分析，再通过地面控制中心监控软件实现对煤矿井下皮带运输系统远程自动化监测、控制。本发明实现了数据的远程动态监测功能，具备故障信息处理自动化、时间提示、故障智能记忆化、查询故障及系统日志事件可视化、皮带结构重构自动化。

主权项

基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，其特征在于：包括有井下主控机及本安彩色显示器单元、多种皮带保护模块化传感器单元、地面控制计算机单元；所述的多种皮带保护模块化传感器单元包括有安装在井下的多种皮带保护传感器和各传感器的皮带保护模块化传感器接口，皮带保护模块化传感器接口包括有依次连接的信号输入电路、信号放大电路、信号滤波电路、以嵌入式单片机为核心的信号处理电路，所述的各传感器的信号输出端分别与各自的带保护模块化传感器接口的信号输入电路的信号输入端连接，各带保护模块化传感器接口的以嵌入式单片机为核心的信号处理电路的控制输出端共同接入一个4线式CAN总线接口的输入口，以嵌入式单片机为核心的信号处理电路还外接有地址设置模块、显示模块；所述的井下主控机及本安彩色显示器单元包括有中央处理器、本安彩色显示器，所述中央处理器通过串口与本安彩色显示器连接，中央处理器上集成电连接有两路CAN总线接口电路、语音报警电路，语音报警电路的信号输出端连接功放单元，功放单元的信号输出端连接扬声器；所述的地面控制计算机单元包括有计算机，计算机中固化有监控软件；所述4线式CAN总线接口的输出口通过一路CAN总线接口电路与中央处理器电连接，所述各传感器采集的信号信息通过信号输入电路、信号放大电路、信号滤波电路及以嵌入式单片机为核心的信号处理电路处理后传送至中央处理器中，中央处理器再次分析后在本安彩色显示器中动态显示出皮带保护参数和画面，中央处理器通过另一路CAN总线接口电路与计算机通讯，中央处理器还控制连接井下抱闸电机的电磁阀。