[发明专利]基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿山自动化工程领域中的煤矿井下皮带运输监测控制系统，尤其是基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统。 

背景技术

大同煤业（集团）公司是一个年产2.6亿吨的大型矿井， 煤炭的生产主要靠胶带输送机运输，原有系统每个胶带输送机均独立控制开停，系统分散，控制的灵活性、可靠性差。且各胶带输送机的配置差异较大，给统一调配、事故处理造成诸多不便。原有系统每个胶带输送机设置专人专岗进行操作，生产效率、人员利用率低 。原控制系统采用传统的分立元件及继电器控制方式，仅能实现就地的简单操作，控制方式不灵活，且大量的实时数据不能由调度人员及时监测和管理，系统运行状态以及出现故障时不能及时发现并处理，严重影响了运输系统的可靠运转，进而制约了整个生产系统的运行效率。因而实施模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统是提高整个矿井生产效率和现代化管理水平的重要和关键环节。

随着计算机技术，通讯技术，自动化技术的飞速发展，为实现矿井运输系统的集中控制和管理提供了良好的技术保障。该系统主要有井下主控机及本安彩色显示器、多种皮带保护模块化传感器、地面控制计算机组成，所述多种皮带保护模块化传感器采用总线接口分别电连接在井下主控机上，所述有井下主控机单元与地面控制计算机通讯，在所述井下主控机单元中通过上位机固化的监控软件，在中心计算机的统一控制下， 实现地面对煤矿井下皮带运输系统远程自动化监测、控制，数据的远程动态监测功能，包括各设备运行状态及各种保护信号的采集与传输，该系统具备故障信息处理自动化、时间提示、故障智能记忆化、查询系统日志事件可视化、皮带结构重构自动化，同时又具备傻瓜式上位机搭建平台，局域网监视和故障报警短信通知功能。

发明内容

本发明提供一种基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，以解决传统技术中系统分散，控制方式的灵活性、可靠性差；且各胶带输送机的配置差异较大，给统一调配、事故处理造成诸多不便的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，其特征在于：包括有井下主控机及本安彩色显示器单元、多种皮带保护模块化传感器单元、地面控制计算机单元；所述的多种皮带保护模块化传感器单元包括有安装在井下的多种皮带保护传感器和各传感器的皮带保护模块化传感器接口，皮带保护模块化传感器接口包括有依次连接的信号输入电路、信号放大电路、信号滤波电路、以嵌入式单片机为核心的信号处理电路，所述的各传感器的信号输出端分别与各自的带保护模块化传感器接口的信号输入电路的信号输入端连接，各带保护模块化传感器接口的以嵌入式单片机为核心的信号处理电路的控制输出端共同接入一个4线式CAN总线接口的输入口，以嵌入式单片机为核心的信号处理电路还外接有地址设置模块、显示模块；所述的井下主控机及本安彩色显示器单元包括有中央处理器、本安彩色显示器，所述中央处理器通过串口与本安彩色显示器连接，中央处理器上集成电连接有两路CAN总线接口电路、语音报警电路，语音报警电路的信号输出端连接功放单元，功放单元的信号输出端连接扬声器，中央处理器还外接有RS232接口、存储器接口、键盘接口；所述的地面控制计算机单元包括有计算机，计算机中固化有监控软件；所述4线式CAN总线接口的输出口通过一路CAN总线接口电路与中央处理器电连接，所述各传感器采集的信号信息通过信号输入电路、信号放大电路、信号滤波电路及以嵌入式单片机为核心的信号处理电路处理后传送至中央处理器中，中央处理器再次分析后在本安彩色显示器中动态显示出皮带保护参数和画面，中央处理器通过另一路CAN总线接口电路与计算机通讯，中央处理器还控制连接井下抱闸电机的电磁阀。

所述的基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，其特征在于：所述的皮带保护传感器包括有堆煤、沿线急停、温度、烟雾、撕裂、跑偏、速度、张力、开停、断带传感器。

所述的基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，其特征在于：所述计算机中的监控软件包括有模块化分析控制软件单元及可扩充式皮带结构重构数据库软件单元，总线式采集软件单元建立标准、统一动态皮带结构重构自动化监控系统。

所述的基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统，其特征在于：所述中央处理器上还集成电连接有通话打点按钮信号器，中央处理器与通话打点按钮信号器之间连接有操作按钮控制电路，通话打点按钮信号器还与前台信号、话筒、后台信号、功放单元连接。