[发明专利]一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法无效
| 申请号： | 201210433592.7 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102904505A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张懿;魏海峰;冯友兵;王玉龙;朱志宇 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id＝0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统。分析系统数学模型的可逆性，构建六相永磁同步直线电机调速系统的右逆控制模型；在确定速度与电流及其导数之间函数关系存在的前提下，将该函数关系代入右逆控制模型中，构成新型一体化逆系统。利用LSSVM逼近所述新型一体化逆系统模型，通过相应积分器和微分器表征其动态特性，得到LSSVM一体化逆系统。将LSSVM一体化逆系统串联在原系统之前，附加控制器，实现六相永磁同步直线电机的LSSVM一体化逆控制。本发明控制效果好，具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步 直线 电机 一体化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法，其特征在于，包括：按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id＝0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统；分析六相永磁同步直线电机调速系统数学模型的可逆性，在此基础上构建六相永磁同步直线电机调速系统的右逆控制模型；在确定速度与电流及其导数之间函数关系存在的前提下，将该函数关系代入右逆控制模型中，构成一体新型化逆系统；利用最小二乘支持向量机逼近所述新型一体化逆系统模型，并通过相应积分器和微分器表征其动态特性，得到LSSVM一体化逆系统；将LSSVM一体化逆系统串联在六相永磁同步直线电机调速系统之前，并设计附加控制器，实现六相永磁同步直线电机的LSSVM一体化逆控制。
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