[发明专利]电路板用自动抓取方法及装置

摘要

本发明提供了一种电路板用自动抓取方法及装置，所述方法包括如下步骤，首先拍摄单元对电路板进行拍摄；接着处理单元将拍摄后的电路板图片进行倾位置和角度的分析，并将处理后的数据信号发送至移动旋转单元；移动旋转单元接收到处理单元的旋转信号后进行相应位置和角度的调整；接着调整好角度的抓取单元抓取电路板；最后抓取单元将电路板置于所需位置。本发明的有益效果主要体现在：能自行调整，进而很好的抓取电路板，且能很好地按规定位置放置电路板。

主权项

一种电路板用自动抓取方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一、拍摄步骤，一拍摄单元对电路板进行拍摄；步骤二、分析处理步骤，一处理单元将拍摄后的电路板图片进行倾斜度和位置度的分析判断，并将处理后的数据信号发送至移动旋转单元；步骤三、抓取单元调整步骤，一移动旋转单元接收到所述处理单元的调整信号后进行相应的位置和角度的调整，进而带动所述抓取单元进行相应的位置和角度的调整；步骤四、抓取步骤，调整好位置和角度的抓取单元抓取电路板；步骤五、回正步骤，所述处理单元发送回正信号至所述移动旋转单元，所述移动旋转单元回正至初始状态，进而带动所述抓取单元回正至初始状态；步骤六、放置步骤，所述抓取单元将电路板置于所需位置。