[发明专利]基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法

摘要

本发明涉及一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，包括以下步骤：1)确定刀具的几何尺寸和检测精度；2)获取加工环境的立体图像，将加工环境中刀具路径外的图像进行删减；3)根据给定的刀位，将刀具和加工环境的图像通过图形硬件投影至图像平面上，降维得到二维图像空间，同时将图像数据保存至预设的干涉数组中；4)采用干涉检测图检测当前刀位的干涉状态，若为干涉模糊状态，则执行步骤5)；若为干涉确定状态或无干涉状态，则保存该干涉状态信息后，重新执行步骤3)；5)对干涉模糊状态的刀位进行进一步处理，确定该刀位的干涉状态并保存后，重新执行步骤3)。与现有技术相比，本发明具有检测速度快、效率高等优点。

主权项

一种基于图像信息辅助的多轴加工无干涉刀路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)确定刀具的几何尺寸和检测精度；2)基于层次二叉树的包围盒算法获取加工环境的立体图像，将加工环境中刀具路径外的图像进行删减；3)根据给定的刀位，将刀具和加工环境的图像通过图形硬件投影至图像平面上，降维得到二维图像空间，同时将图像数据保存至预设的干涉数组中；4)采用干涉检测图检测当前刀位的干涉状态，若为干涉模糊状态，则执行步骤5)；若为干涉确定状态或无干涉状态，则保存该干涉状态信息后，重新执行步骤3)；5)采用最短距离矢量法对干涉模糊状态的刀位进行进一步处理，确定该刀位的干涉状态并保存后，重新执行步骤3)。