[发明专利]用于校正解析器偏移量的方法和系统

摘要

公开了一种校正解析器偏移量的方法，以准确和简单的方式测量和校正装配至生态友好车辆的电动机的解析器的偏移量。偏移量测量处理包括，在完成将解析器装配至电动机之后，使用能够将旋转力传递至电动机的旋转装置旋转电动机，设定电压指令并根据电压指令对电动机进行电流控制，以及在电动机的电流控制期间获得作为反馈电流的d轴电流和q轴电流。然后，当系统处于稳定状态时，通过使用(d轴电流/q轴电流)、从d轴电流和q轴电流计算解析器偏移量。

主权项

一种校正解析器偏移量的方法，包括偏移量测量处理，其中所述偏移量测量处理包括：在完成将解析器装配至电动机之后，使用能够将旋转力传递至电动机的旋转装置旋转电动机；由控制器设定电压指令，并根据电压指令对电动机进行电流控制；在电动机的电流控制期间，由控制器获得作为反馈电流的d轴电流和q轴电流；由控制器确定何时状态成为d轴电流和q轴电流在设定范围内恒定的稳定状态；以及当确定状态是所述稳定状态时，由控制器通过使用(d轴电流/q轴电流)、从d轴电流和q轴电流计算解析器偏移量其中在由旋转装置旋转所述电动机的状态下获得d轴电流和q轴电流之后，基于下列等式，从所获得的d轴电流和q轴电流计算电压指令：Vd＝‑ω(L1+L2)iq‑KidVq＝ω(L1+L2)id‑Kiq         ……………………………………(E1),其中Vd表示d轴电压指令，Vq表示q轴电压指令，ω表示电机转子角速度，L1和L2表示电感常数，id表示d轴电流，iq表示q轴电流，并且K表示控制常数。