[发明专利]一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构

摘要

本发明公开了一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，其延伸式吸盘定位机构固定于双程可控磁力滑轨机构上。延伸式吸盘定位机构的定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；双程可控磁力滑轨机构的平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。本发明中的延伸式吸盘定位机构与双程可控磁力滑轨结合可以使拉铆钉被竖直精确的定位于特定的位置，从而提高了视觉测量中检测的精度，并且实现了检测的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。

主权项

一种适用于拉铆钉视觉测量的精确定位机构，其特征在于，所述定位机构包括延伸式吸盘定位机构和双程可控磁力滑轨机构上；所述延伸式吸盘定位机构固定于所述双程可控磁力滑轨机构；所述延伸式吸盘定位机构包括下滑板、上滑板、定位块、吸盘电磁铁、拉铆钉；定位块与吸盘电磁铁相连，拉铆钉位于下滑板和上滑板之间；所述双程可控磁力滑轨机构包括平板、连杆、一号电磁铁铁芯、夹板A、二号电磁铁内芯、二号电磁铁、夹板B、第二滑块、基座、一号电磁铁、滑轨、第一滑块；平板连接一号电磁铁铁芯，一号电磁铁铁芯连接二号电磁铁铁芯，二号电磁铁铁芯固定在第二滑块；一号电磁铁和二号电磁铁固定在铁板上，第一滑块和第二滑块安装在滑轨上；滑轨固定在基座上。