[发明专利]汽车焊装的四转体柔性总拼机构无效
| 申请号： | 201210415021.0 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102896453A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘泽军 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车焊装的四转体柔性总拼机构，所述四转体柔性总拼结构包括固定夹具的四面体（1）、所述四面体（1）固定在旋转轴（2）上，所所述旋转轴的一端侧设有可驱动旋转轴（2）旋转的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的后部安装有旋转编码器（5），所述的柔性总拼结构还设有旋转到位定位机构（6）。本发明的技术方案将总拼侧围夹具安装面设计成四面旋转体，由四套总拼和四套焊接设备减少到一套总拼和一套焊接设备，很好的降低了汽车的生产线成本节省了三个总拼夹具，三套焊接设备，三个总拼占地面积。很大程度上降低了成本和使用面积。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 转体 柔性 机构 | ||
【主权项】：
汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述四转体柔性总拼结构包括固定夹具的四面体（1）、所述四面体（1）固定在旋转轴（2）上，所所述旋转轴的一端侧设有可驱动旋转轴（2）旋转的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的后部安装有旋转编码器（5），所述的柔性总拼结构还设有旋转到位定位机构（6）。
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