[发明专利]汽车焊装的四转体柔性总拼机构

权利要求书

1.汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述四转体柔性总拼结构包括固定夹具的四面体（1）、所述四面体（1）固定在旋转轴（2）上，所所述旋转轴的一端侧设有可驱动旋转轴（2）旋转的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的后部安装有旋转编码器（5），所述的柔性总拼结构还设有旋转到位定位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述的四面体（1）的左右端部设有侧围夹具调整块（3），可以通过侧围夹具调整块（3）进行四面体（1）的X、Y、Z三个方向坐标的调整。

3.根据权利要求2所述的汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述侧围夹具调整块（3）与四面体（1）之间设有垫片，可以通过加减垫片进行局部的尺寸调整。

4.根据权利要求1所述的汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述旋转到位定位机构（6）底部设有垂直方向的气缸，气缸导杆端设有定位导向块，所述的定位插入部件1对应的定位卡槽中，并且对最终旋转的位置可以定位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述柔性总拼结构还具有可以左右滑移的平移滑轨（7）以及驱动平移滑轨（7）Y向运动的平移驱动气缸（8）。