[发明专利]一种静止轨道卫星自主轨道控制方法

摘要

本发明涉及一种静止轨道卫星自主轨道控制方法，属于卫星自主轨道控制技术领域，可以应用于静止轨道卫星长期运行管理任务。当卫星在东西或是南北方向上超出了规定的误差盒后，需要进行相应的自主轨道维持；同时考虑到卫星在静止轨道漂移的规律性以及自主导航结果的误差，所以每次计算自主轨道轨控量时，即南北方向和东西方向的控制冲量，分别为ΔVNS和ΔVEW，需要判断控制量的有效性和每两次控制之间的时间间隔合理性。本发明的方法已经在中星卫星上成功应用，遥测结果显示卫星自主控制策略正确，该方法可以推广应用于所有要求具备自主功能的地球静止轨道卫星。

主权项

一种静止轨道卫星自主轨道控制方法，其特征在于步骤包括：1)根据自主导航给出的瞬时轨道根数计算卫星相对于定点位置的东西和南北方向上的瞬时偏差，以此作为是否进行轨道控制的判断输入；根据自主导航获得的轨道平根数，通过进一步数据处理，获取轨控所需的轨道根数，作为轨道控制量的计算输入；2)若是此时卫星未处于位保状态，也不处于位保等待状态，则卫星转入东西经度偏差判断，当判出卫星将要超出东西方向的控制边界时且满足东西控制时间约束时，计算卫星东西控制量，并令卫星进入位保等待状态；若是东西经度偏差未超出边界，则判断南北方向是否超出南北方向的控制边界，当判出需要卫星将要超出倾角矢量边界且满足南北控制时间约束时，再判断卫星东西方向是否向东漂，若是，则计算卫星南北方向的控制量，并令卫星进入位保等待状态，否则进入下一轮处理；3)从卫星处于位保等待状态开始，每个控制周期都判断此时卫星是否满足控制时刻要求，分为东西方向控制时刻和南北方向控制时刻；当满足时，设置卫星位保控制工作状态：根据位保方向选择好控制模式，设定好位保脉冲序列的格式，再设置下一次允许位保控制时间约束参数，最后令卫星进入位保控制状态；4)在处于位保控制状态时，根据设计的脉冲序列，输出位保控制脉冲，并判断位保脉冲是否输出完毕，若是完毕，则记录下位保期间理论上轨道根数的理论变化量，依此获得自主导航算法中状态变量的初始值，并取消位保状态，令位保控制流程在下一个控制周期开始重新进入东西或南北方向位置超边界判断。