[发明专利]一种提高云台定位精度的方法有效
| 申请号： | 201210393708.9 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102915043A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 武付军;米向飞 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300384 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高云台定位精度的方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：⑴建立云台运动的3D数学模型；⑵根据云台运动的3D数学模型推算云台需要移动的位置相对于当前云台水平角度和垂直角度的补偿函数，并计算出云台需要移动的补偿角度；⑶由云台电机控制模块驱动云台电机执行云台补偿角度。本发明设计合理，提高了云台的3D控制精度，使云台在各种不同仰角下都能准确实现3D定位并精准执行，不仅能够适应视频监控行业的发展趋势，而且会给用户带来更好的体验，具有易于实现、控制简单和应用效果显著等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 定位 精度 方法 | ||
【主权项】：
一种提高云台定位精度的方法，其特征在于：包括以下步骤：⑴建立云台运动的3D数学模型；⑵根据云台运动的3D数学模型推算云台需要移动的位置相对于当前云台水平角度和垂直角度的补偿函数，并计算出云台需要移动的补偿角度；⑶由云台电机控制模块驱动云台电机执行云台补偿角度。
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