[发明专利]工具机加工定位方法及其装置

摘要

本发明系有关于一种工具机加工定位方法及其装置，其主要系于CNC工具机上加装影像撷取单元，并利用影像撷取单元拍摄标准工件及待加工件而分别产生标准影像及工件影像，而于标准影像上输入特征轮廓，并以特征轮廓来对应工件影像上的外观轮廓，并计算对应后之中心点实际坐标。然后，再计算标准影像与工件影像之中心点实际坐标的差值，并加上原本已知二者的工件间距，即可准确得知待加工件之加工坐标数据。换言之，本发明仅需进行拍摄及处理运算步骤，无须机械式的移动量测，便可快速、精准地定位多个待加工件。

主权项

一种工具机加工定位方法，其系用于对复数工件之加工位置进行定位，该复数工件各具有一外观轮廓，该复数工件包括一标准工件、及至少一待加工件，该方法包括以下步骤：(A)拍摄该标准工件以获得一标准影像，并于该标准影像上输入一特征轮廓，该特征轮廓系至少局部地对应于该复数工件之该外观轮廓，该标准工件与该至少一待加工件之间具有一工件间距；(B)计算该标准影像之中心点实际坐标；(C)拍摄该至少一待加工件以获得一工件影像；(D)以该特征轮廓对准该工件影像上之该外观轮廓后，计算该工件影像之中心点实际坐标；以及(E)计算该工件影像与该标准影像之中心点实际坐标间的差值，并将之加上该工件间距，而获得该至少一待加工件之一加工坐标数据。