[发明专利]工具机加工定位方法及其装置

权利要求书

1.一种工具机加工定位方法，其系用于对复数工件之加工位置进行定位，该复数工件各具有一外观轮廓，该复数工件包括一标准工件、及至少一待加工件，该方法包括以下步骤：

(A)拍摄该标准工件以获得一标准影像，并于该标准影像上输入一特征轮廓，该特征轮廓系至少局部地对应于该复数工件之该外观轮廓，该标准工件与该至少一待加工件之间具有一工件间距；

(B)计算该标准影像之中心点实际坐标；

(C)拍摄该至少一待加工件以获得一工件影像；

(D)以该特征轮廓对准该工件影像上之该外观轮廓后，计算该工件影像之中心点实际坐标；以及

(E)计算该工件影像与该标准影像之中心点实际坐标间的差值，并将之加上该工件间距，而获得该至少一待加工件之一加工坐标数据。

2.根据权利要求1所述之工具机加工定位方法，其中，该步骤(B)系计算该标准影像之中心点像素坐标值后，再将之转换为该中心点实际坐标；该步骤(D)系计算该工件影像之中心点像素坐标值后，再将之转换为该中心点实际坐标。

3.根据权利要求2所述之工具机加工定位方法，其中，该步骤(B)、及该步骤(D)系藉由一尺寸转换比例值将该中心点像素坐标值转换为该中心点实际坐标；该尺寸转换比例值系透过以下步骤获得：

(S1)拍摄该标准工件而获得一第一工件影像；

(S2)移动该标准工件一特定距离后，拍摄该标准工件而获得一第二工件影像；以及

(S3)计算该第一工件影像与该第二工件影像之中心点像素坐标值间的差值与该特定距离间的比值。

4.根据权利要求3所述之工具机加工定位方法，其中，该步骤(S2)之该特定距离系包括二个轴向的移动距离。

5.根据权利要求2所述之工具机加工定位方法，其中，该步骤(B)中计算该标准影像之中心点像素坐标值包括以下步骤：

(B1)分割该标准影像为复数兴趣域，该标准影像上之每一兴趣域包括有该特征轮廓；

(B2)分别计算每一兴趣域之几何中心像素坐标；以及

(B3)计算该复数兴趣域上之该几何中心像素坐标间之中心点。

6.根据权利要求5所述之工具机加工定位方法，其中，该工件影像包括复数比对区，该复数比对区系分别对应于该复数兴趣域，该步骤(D)中计算该工件影像之中心点像素坐标值包括以下步骤：

(D1)以该标准影像之该复数兴趣域上之该特征轮廓分别比对该工件影像之复数比对区上之该外观轮廓；

(D2)分别计算每一比对区之几何中心像素坐标；以及

(D3)计算该复数比对区上之该几何中心像素坐标间之中心点。

7.根据权利要求1所述之工具机加工定位方法，其中，该步骤(A)之前更包括一步骤：

(a1)定位该标准工件之中心点于一拍摄中心点。

8.根据权利要求7所述之工具机加工定位方法，其中，该步骤(B)中计算该标准影像之该中心点实际坐标与该拍摄中心点之坐标间的差值为一输入偏移值；该步骤(E)系计算该工件影像与该标准影像之中心点实际坐标间的差值，将之加上该工件间距、及该输入偏移值，而获得该至少一待加工件之该加工坐标数据。

9.根据权利要求8所述之工具机加工定位方法，其中，该拍摄中心点与该工具机之一加工中心点间具有一中心间距；该步骤(E)系计算该工件影像与该标准影像之中心点实际坐标间的差值，将之加上该工件间距、该输入偏移值、及该中心间距，而获得该至少一待加工件之该加工坐标数据。