[发明专利]一种基于偏度和最大斜率的超宽带无线定位方法

摘要

本发明属于无线定位技术领域，具体是一种基于偏度和最大斜率的超宽带无线定位方法。主要分为四个步骤：A.采集积分能量块计算偏度和最大斜率，进而得到联合参数，并建立联合参数、TOA估计误差、归一化门限三个参数的指纹数据库；B.对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差的联合参数与归一化门限的对应关系F；C.根据采集的实时信号的偏度和最大斜率得到联合参数，利用对应关系F，计算得到最佳归一化门限，根据此门限得到TOA估计值；D.根据TOA估计值，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。本发明首次将偏度和最大斜率融合，具有定位精度高、稳定性好的优点，可用于物联网、无线传感网等应用中的高精度无线定位。

主权项

一种基于偏度和最大斜率的超宽带无线定位方法其特征在于：A.建立指纹数据库：通过采集积分能量块的信息，建立联合参数J、TOA估计误差E、归一化门限Threshold三个参数的指纹数据库；B.曲线拟合：对指纹数据库进行曲线拟合，建立对应于最小TOA估计误差EJ‑min的不同联合参数J与归一化门限ThresholdJ‑min的对应关系F，即ThresholdJ‑min＝F(Jmin)；C.TOA估计：在第i次定位时，根据采集的实时信号的偏度Si和最大斜率Mi，得到联合参数Ji，利用对应关系F(Ji)，计算得到最佳归一化门限Thresholdi，根据此门限再搜索能量块，并定位到第一个超过门限的能量块所对应的中间时刻，该时刻即为TOA估计值Ti；D.UWB无线定位：根据TOA估计值Ti，再利用传统的UWB定位算法，进行基于UWB的无线定位。