[发明专利]一种推土机差速转向的控制方法和系统有效
| 申请号： | 201210389239.3 | 申请日： | 2012-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN102874310A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 王涛卫;王生波;杨海清;陈超 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满;魏晓波 |
| 地址： | 272073 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推土机 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种推土机差速转向的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。
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