[发明专利]控制永磁铁同步电动机的d轴电流的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201210384455.9 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103051270A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 赤迫阳一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供的电动机控制装置进行独立地控制永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的向量控制。该电动机控制装置具备：检测永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的q轴电流和d轴电流检测部；生成q轴电流指令值的q轴电流指令值生成部；生成永磁铁同步电动机的稳定时的永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值的d轴电流指令值生成部；以及驱动永磁铁同步电动机的驱动部。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 永磁 同步电动机 电流 电动机 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置（10），其进行独立地控制永磁铁同步电动机（5）的q轴电流和d轴电流的向量控制，该电动机控制装置的特征在于，包括：q轴电流和d轴电流检测部（11），其根据流过永磁铁同步电动机的第一相的电流、第二相的电流和第三相的电流（IU、IV、IW）中的至少二个以及可动元件的位置（θ），检测永磁铁同步电动机的q轴电流（Iq）和d轴电流（Id），其中，该永磁铁同步电动机具有设置有绕组（55u、55v、55w）和永磁铁（54a、54b、54c、54d）中的一方的定子（53）和设置有另一方的可动元件（52）；q轴电流指令值生成部（12），其根据与可动元件对应的速度指令值（ωcom），生成q轴电流指令值（Iqcom）；d轴电流指令值生成部（13），其根据可动元件的速度（ω），生成永磁铁同步电动机的稳定时的永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值（Idcom）；驱动部（14），其根据上述q轴电流、上述d轴电流、上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值，驱动上述永磁铁同步电动机。
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