[发明专利]控制永磁铁同步电动机的d轴电流的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置（10），其进行独立地控制永磁铁同步电动机（5）的q轴电流和d轴电流的向量控制，该电动机控制装置的特征在于，包括：

q轴电流和d轴电流检测部（11），其根据流过永磁铁同步电动机的第一相的电流、第二相的电流和第三相的电流（I_U、I_V、I_W）中的至少二个以及可动元件的位置（θ），检测永磁铁同步电动机的q轴电流（I_q）和d轴电流（I_d），其中，该永磁铁同步电动机具有设置有绕组（55u、55v、55w）和永磁铁（54a、54b、54c、54d）中的一方的定子（53）和设置有另一方的可动元件（52）；

q轴电流指令值生成部（12），其根据与可动元件对应的速度指令值（ω_com），生成q轴电流指令值（I_qcom）；

d轴电流指令值生成部（13），其根据可动元件的速度（ω），生成永磁铁同步电动机的稳定时的永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值（I_dcom）；

驱动部（14），其根据上述q轴电流、上述d轴电流、上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值，驱动上述永磁铁同步电动机。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

根据与上述d轴电流的值对应地变化的永磁铁的温度上升量的函数，设定永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值，对可动元件的每个速度设定与上述d轴电流的值对应地变化的永磁铁的温度上升量的函数。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

根据与可动元件的速度对应地变化的上述d轴电流的值的函数，设定永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于：

根据永磁铁同步电动机的涡流损耗和铜损耗，设定与可动元件的速度对应地变化的上述d轴电流的值的函数。

5.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于：

根据对可动元件的每个速度测定的永磁铁的温度，设定与可动元件的速度对应地变化的上述d轴电流的值的函数。

6.根据权利要求3~5的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于：

通过至少一条直线来近似与可动元件的速度对应地变化的上述d轴电流的值的函数。