[发明专利]并行化实时稠密体素重建方法在审
| 申请号： | 201210383085.7 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103049928A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 卞亚涛;刘允才 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并行化实时稠密体素重建方法，包括以下步骤：步骤S1：在附属处理器上计算空间点坐标，前景概率图和空间点概率；步骤S2：在附属处理器上平滑空间点并生成体素；步骤S3：在主处理器上删除内部体素，更新重建范围；步骤S4：在附属处理器上计算体素颜色，体素投影，得到前景数据。与现有技术相比，本发明具有实时准确地进行稠密体素重建等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并行 实时 稠密 重建 方法 | ||
【主权项】：
一种并行化实时稠密体素重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在附属处理器上计算空间点坐标、前景概率图和空间点概率；步骤S2：在附属处理器上平滑空间点并生成体素；步骤S3：在主处理器上删除内部体素，更新重建范围；步骤S4：在附属处理器上计算体素颜色、体素投影，得到前景数据。
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