[发明专利]打开和随后关闭纱线喂给装置中纬纱制动器的方法和装置有效
申请号: | 201210382718.2 | 申请日: | 2012-10-10 |
公开(公告)号: | CN103092091B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | L·格蒂 | 申请(专利权)人: | 爱吉尔电子股份公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于打开和随后关闭纺织机的纱线喂给装置中的纬纱制动器的方法,在打开指令(t0)下,纱线喂给装置的制动器(20、23、24、26)的步进电动机(14)沿打开制动器的方向驱动,同时计算电动机的步数,直到制动器由于抵靠于行程止挡件(22)而停止为止,并存储在阻滞时达到的步数(打开步数);并且在随后的关闭指令(t3)下,步进电动机沿关闭制动器的方向驱动与所存储的步数相等的步数。 | ||
搜索关键词: | 打开 随后 关闭 纱线 装置 纬纱 制动器 方法 | ||
【主权项】:
一种用于打开和随后关闭纺织机的纱线喂给装置中的纬纱制动器的方法,其中,所述制动器由步进电动机驱动,其特征在于,在制动器打开指令(t0)下,所述步进电动机(14)沿制动器打开方向步进,同时计算步数,直到所述制动器(20、23、24、26)由于抵靠于限位止挡件(22)停止为止,并存储在抵靠时(t1)达到的步数(打开步数);并且在随后的关闭指令(t3)下,所述步进电动机沿制动器关闭方向步进与所存储的步数相等的步数,其中,通过感测所述步进电动机(14)的转速变为零来检测所述制动器的停止,并且其中,在总电压(Vamp)的时间导数沿负方向超过预定阈值数值(DerThr)时,所述步进电动机速度确定是零,所述总电压的时间导数通过施加于所述步进电动机(14)的相应相绕组Pha、Phb的正弦电压Va、Vb的平方和计算而出,其中所述正弦电压Va、Vb是90°异相。
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