[发明专利]基于柔性倾斜梁的用于提高直线电机分辨率的微动平台

摘要

本发明公开了一种基于柔性倾斜梁的用于提高直线电机分辨率的微动平台，该微动平台上设有基座、六个倾斜梁组件、两个过渡板、一个输入板、一个输出板、两个导向梁组件。在微动平台的输出板上安装有输出杆，直线电机的输出轴与微动平台的输入板连接，从而实现将驱动力作用到微动平台上。本发明微动平台在同一平面内具有两级减速器的功能，利用运动缩小的原理来提高直线电机的分辨率，克服了直线电机分辨率较低的缺点。

主权项

一种基于柔性倾斜梁的用于提高直线电机分辨率的微动平台，其特征在于该微动平台上设有：基座（1）、第一倾斜梁组件（2）、第二倾斜梁组件（3）、第三倾斜梁组件（4）、第四倾斜梁组件（5）、第五倾斜梁组件（6）、第六倾斜梁组件（7）、第一过渡板（8）、第二过渡板（10）、第一导向梁组件（12）、第二导向梁组件（13）、输入板（9）、输出板（11）、输出杆（14）；第四倾斜梁组件（5）的结构与第一倾斜梁组件（2）的结构是以横向对称中心线对称相同的；第五倾斜梁组件（6）的结构与第一倾斜梁组件（2）的结构是以纵向对称中心线对称相同的；第六倾斜梁组件（7）的结构与第四倾斜梁组件（5）的结构是以纵向对称中心线对称相同的；第三倾斜梁组件（4）的结构与第二倾斜梁组件（3）的结构是以横向对称中心线对称相同的；第一导向梁组件（12）与第二导向梁组件（13）的结构相同；第一过渡板（8）的结构与第二过渡板（10）的结构是以横向对称中心线对称相同的；基座（1）的第一支撑臂（101）与第二支撑臂（102）之间设有第一导向梁组件（12）、输出板（11）和第二导向梁组件（13）；基座（1）的底板（103）与输出板（11）之间，且在横向对称中心线的一侧设有第一倾斜梁组件（2）、第一过渡板（8）和第五倾斜梁组件（6）；横向对称中心线的另一侧设有第四倾斜梁组件（5）、第二过渡板（10）和第六倾斜梁组件（7）；第一过渡板（8）与第二过渡板（10）之间设有第二倾斜梁组件（3）、输入板（9）和第三倾斜梁组件（4）；输入板（9）上设有A通孔（9B），该A通孔（9B）用于放置直线电机（15）的输出轴（16），且通过螺钉（9A）实现输入板（9）与直线电机（15）的输出轴（16）的连接；输出杆（14）的螺纹段（14A）安装在输出板（11）的螺纹孔（11A）中；直线电机（15）的壳体通过螺钉（15A）安装在基座（1）的底板（103）上，且直线电机（15）的输出轴（16）穿过底板（103）上的B通孔（103A）后置于输入板（9）的A通孔（9B）内，通过螺钉（9A）使得直线电机（15）的输出轴（16）与输入板（9）安装在一起。