[发明专利]人工智能充电系统中的智能插头装置

摘要

一种电源插座领域的人工智能充电系统中的智能插头装置，与本发明以外的智能插座相配套，包括电源探测充电装置、无线电发射装置、微机单元、机械臂等；微机单元根据电源探测充电装置探测到智能机械或机器人需要充电时，指令无线电发射装置自动发出无线电信号，触发安装在墙面的智能插座发出无线电、红外光波和激光束定位信号，本发明自动跟踪这些定位信号后，驱动智能机械或机器人的动力机构移动到智能插座前，再驱动机械臂将其上的电源插头与智能插座上的电源插座进行精确定位，并准确插进电源插座进行充电，达到了自动寻找电源插座自动充电的目的。本发明性能优良、可靠性高、稳定性好、结构简单、成本低廉，同时安全可靠、易于实现。

主权项

一种人工智能充电系统中的智能插头装置，与该智能插头装置以外的人工智能充电系统中的智能插座相配套，其特征是：包括： 一个电源探测充电装置，用于探测智能机械或机器人电源是否需要充电，并反馈给微机单元，按微机单元的指令决定是否开关充电回路； 一个无线电发射装置，用于根据微机单元的指令发出第一次无线电载波I信号，触发安装在建筑墙面并收到无线电载波I信号的智能插座发出无线电和红外光波定位信号，发出第二次无线电载波II信号，触发收到无线电载波II信号的智能插座最终发出激光束定位信号，发出第三次无线电载波III信号，触发收到无线电载波III信号的智能插座关闭发出的无线电、红外光波定位信号和激光束定位信号； 一个微机单元，用于根据电源探测充电装置、寻位及横向电路通道内的定位信号采集器A、纵向电路通道内的纵向定位信号采集器B、光电模块反馈的数据分析判断，自动控制电源探测充电装置的充电状态和无线电发射装置的发射状态，及自动控制寻位及横向电路通道和纵向电路通道内的双路第一可编程放大器A、双路第二可编程放大器A、双路第一可编程放大器B、双路第二可编程放大器B的增益，以及自动控制信号转换电路的电路切换；并通过内部的比例方向舵接口电路输出方向比例信号控制驱动智能机械或机器人的动力机构和机械臂完成自动寻找电源插座自动充电的工作，以及完成充电后，发出指令使机械臂拔出电源插头复位； 一个寻位及横向电路通道，用于双路接收智能插座发送的无线电和红外光波定位信号，并经双路放大滤波、差动放大、定位信号采集输出包含有左右驱动方向(正负电平)、远近方向(信号强度)、对准定位(零电平)等定位信号； 一个纵向电路通道，用于双路接收智能插座发送的红外光波定位信号，并经双路放大滤波、差动放大、定位信号采集输出包含有上下驱动方向(正负电平)、对准定位(零电平)等信息的定位信号； 一个光电模块，光电管安装在机械臂前端电源插头上，用于将接收到的激光束定位信号转为控制信号输入到与之互连的微机单元输入端； 一个机械臂，由电源插头、升降机构、推进机构、升降驱动电路、推进驱动电路组成，电源插头安装在推进机构前端，用于根据微机单元的指令由升降驱动电路驱动升降机构完成电源插头上下精确定位，由推进驱动电路驱动推进机构一方面使电源插头沿轴心正反转微微摆动完成水平精确定位，另一方面在完成最终精确定位后，将电源插头准确插进智能插座上的电源插座，并在完成 充电后，根据微机单元的指令拔出电源插头复位； 所述的微机单元中烧录固化了相应的软件功能程序，该程序包含了初始化程序、操作程序、数据处理等软件程序，分别与电源探测充电装置、寻位及横向电路通道内的定位信号采集器A、纵向电路通道内的纵向定位信号采集器B、光电模块、智能机械或机器人的动力机构、机械臂升降驱动电路、机械臂推进驱动电路互连，以及与无线电发射装置，寻位及横向电路通道和纵向电路通道内的双路第一可编程放大器A、双路第二可编程放大器A、双路第一可编程放大器B、双路第二可编程放大器B、双路控制信号转换电路的控制端互连。