[发明专利]一种陀螺进动控制装置及方法有效
| 申请号： | 201210375749.5 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103712611A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王恩德;佟新鑫;朱丹;刘晓安;王旭;栗萧峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C19/04 | 分类号： | G01C19/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种陀螺进动控制装置，包括：预处理电路；微控制器，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器和功率放大器。一种陀螺进动控制方法，包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则测量陀螺转子的转速；如果没到来，则返回步骤查询脉宽调制间隔是否到来；接收上位机的进动位置信息；将陀螺进动位置信息与进动控制信号进行映射；查询脉宽调制间隔是否到来；如果到来，则输出脉宽调制波；如未到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来。本发明提高了陀螺进动的控制精度；节约了成本，减少了电路复杂度；降低了算法的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种陀螺进动控制装置，其特征在于包括：顺序连接的预处理电路、微控制器、低通滤波器、功率放大器和陀螺驱动；预处理电路：将来自传感器的陀螺反馈信息进行放大整形后输出至微控制器；微控制器：接收上位机的进动位置信息，完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射，利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波；低通滤波器：将微控制器输出的正弦波滤掉高频成分；功率放大器：将低通滤波器的控制信号进行放大后输出至陀螺驱动使陀螺进动。
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