[发明专利]弧焊机器人专用中空减速机无效
| 申请号： | 201210374156.7 | 申请日： | 2012-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN102853037A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 曹红法;曹益玮;罗立青 | 申请（专利权）人： | 宏达博能自动化设备（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;B23K9/12;B23K9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224002 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及的是弧焊机器人中空减速机技术领域，具体为弧焊机器人专用中空减速机。弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。本发明弧焊机器人专用中空减速机，具有设计科学、结构合理，具有扭转刚度大、传动比大、运动精度高、回差小、启动惯量小、抗冲击能力强以及传动效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 专用 中空 减速 | ||
【主权项】：
弧焊机器人专用中空减速机，包括双偏心输入轴、花篮保持架、圆柱针、针轮、摆线轮、固定定位销、内六角螺钉、输入端法兰、输出端法兰，其特征在于，双偏心输入轴为中空结构，在双偏心输入轴上装有两只花篮保持架，两只花篮保持架外面安装两只摆线轮，摆线轮外侧与圆柱针、针轮内侧之间形成滚动接触，固定定位销通过内六角螺钉将输入法兰、输出法兰固定在一起。
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