[发明专利]一种运动目标三维立体定位系统及方法

摘要

本发明揭示了一种运动目标三维立体定位系统及方法，所述系统包括第一图像获取单元、第二图像获取单元、运动目标检测单元、运动目标分割单元、多目标提取单元、三维信息融合单元；运动目标检测单元检测第一/二图像获取单元获取的视频信息判断是否有运动目标，若存在，则对该运动目标进行分割；多目标提取单元合并提取完整的运动区域，获得各个运动区域在投影平面内的相应二维投影坐标；三维信息融合单元将第一图像获取单元中的投影目标与第二图像获取单元中的投影目标建立一一对应的关系，计算出各个运动目标在监控场景中的立体三维坐标。本发明可检测到运动目标的三维坐标，从而对各运动目标进行三维立体定位，提高检测精确度。

主权项

一种运动目标三维立体定位系统，其特征在于，所述系统包括：第一图像获取单元、第二图像获取单元、运动目标检测单元、运动目标分割单元、多目标提取单元、三维信息融合单元；所述第一图像获取单元、第二图像获取单元用以分别获取设定监控区域的图像或视频信息；所述运动目标检测单元连接第一图像获取单元、第二图像获取单元，检测第一图像获取单元、第二图像获取单元获取的图像或视频信息判断是否有运动目标；若存在运动目标，运动目标分割单元对该运动目标进行分割；所述运动目标检测单元分别对第一图像获取单元、第二图像获取单元获取的图像或视频信息进行检测，检测方法为：从第一图像获取单元/第二图像获取单元获取的灰度图像序列中选取设定时间间隔内的两帧，将当前帧与前一帧图像进行帧间差分运算；将生成的灰度差分图像进行二值化处理；若判断存在包含异常或运动目标的区域，运动目标分割单元将该区域中的各像素点做标记，并去除孤立点噪声；而后通过尺寸滤波器去除小区域或运动干扰噪声；所述运动目标分割单元从二值图像中分割出包含异常或运动目标的区域作为投影图像中相应目标的运动区域；所述多目标提取单元对分割出来的运动区域采用区域生长算法，对生成的独立矩形区域采用自适应吸引域合并算法；根据最终生成的各个矩形位置次序与大小标定并映射各个运动目标，各个矩形的边长与第一图像获取单元/第二图像获取单元的镜头缩放倍数成反比；计算所标定目标在相应投影平面内的二维信息即可获得各个运动目标的二维投影坐标；所述三维信息融合单元用以将第一图像获取单元中的投影目标与第二图像获取单元中的投影目标建立一一对应的关系；采用目标三维信息融合算法计算出各个运动目标在监控场景中的立体三维坐标，从而对各运动目标进行三维立体定位。