[发明专利]负载转矩控制系统和负载转矩控制方法有效
申请号: | 201210365891.1 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN103840736B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 吕春野;刘立伟 | 申请(专利权)人: | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李慧 |
地址: | 100016 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种负载转矩控制系统,该负载转矩控制系统包括:输入单元,通过该输入单元输入电机的转速设定值;检测单元,该检测单元包括检测电机的转矩实际值的转矩传感器;计算单元,该计算单元根据检测单元检测的转矩实际值计算转矩变化率,将所述计算单元所计算的转矩变化率与预先设定值相比较,并且在所述转矩变化率大于所述预先设定值时,改变所述转速设定值,并将改变后的转速设定值输出给电机的速度控制器。利用根据本发明的负载转矩控制系统,能够实时监测机械设备实际转矩、旋转速度、速度的瞬态波动,系统自动对速度进行调节,实现能量的平稳传递和释放,提高安全性和使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 负载 转矩 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种负载转矩控制系统,该负载转矩控制系统包括:输入单元,通过该输入单元输入电机的转速设定值;检测单元,该检测单元包括检测电机的转矩实际值的转矩传感器;以及计算单元,该计算单元根据检测单元检测的转矩实际值计算转矩变化率,将所述计算单元所计算的转矩变化率与预先设定值相比较,并且在所述转矩变化率大于所述预先设定值时,改变所述转速设定值,并根据改变后的转速设定值改变电机的转速;其中所述输入单元还输入转速调节系数K,所述计算单元根据所述转速调节系数K改变所述转速设定值。
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