[发明专利]一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法

摘要

本发明提供了一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法，通过延时控制脉冲的下降沿即延时关断来抑制变流器多单元并联时的不均流现象，即当某个变流器的某一相电流较小时，通过延时该相控制脉冲的下降沿来达到增大该相电流的目的；n个三相PWM变流器并联时，只需对其中n-1个三相PWM变流器的相应相进行补偿即可。控制脉冲下降沿的延时时间是关于电流的函数。为了实现在线实时动态补偿效果，首先采取固定延时时间补偿的方法，观察电流的补偿效果，并对补偿时间不断进行修正，从而确定补偿时间与电流的关系曲线。

主权项

一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法，其特征在于按照如下步骤进行：步骤1：信号采集单元采集变流器多单元并联系统交流侧输出三相电抗器的三相电流iak,ibk,ick(k=1,…,n)，控制芯片DSP对所有并联单元的对应相电流进行求和，得到总电流ia,ib,ic；步骤2：Clarke坐标变换单元将三相静止坐标系下的三相电流ia,ib,ic变换到两相静止坐标下的电流iα,iβ，Park坐标变换单元再将两相静止坐标下的电流ia,iβ变换到两相同步旋转坐标系下的电流id,iq；步骤3：将d轴电流给定值id*与两相同步旋转坐标系下的电流id输入到d轴电流控制器中，d轴电流控制器产生d轴控制电压Ud，将q轴电流给定值iq*与两相同步旋转坐标系下的电流iq输入到q轴电流控制器中，q轴电流控制器产生q轴控制电压Uq；步骤4：Park逆坐标变换单元将两相同步旋转坐标系下的控制电压Ud,Uq变换到两相静止坐标下的控制电压Uα,Uβ；步骤5：将两相静止坐标下的控制电压Uα,Uβ输入到SVPWM调制单元中，SVPWM调制单元输出三相占空比信息da,db,dc；步骤6：由两相同步旋转坐标系下的电流id,iq求出电流矢量幅值Im；步骤7：对补偿时间计算单元输出的补偿时间进行限幅处理；步骤8：将经过限幅处理后的补偿时间进行斜坡给定；步骤9：将SVPWM调制单元输出三相占空比信息da,db,dc和斜坡给定的补偿 时间发送到子控制器的FPGA中，FPGA将三相占空比信息da,db,dc与三角载波进行比较产生PWM控制脉冲，然后FPGA再根据接收到的补偿时间对相应的PWM控制脉冲进行下降沿延时处理，经过下降沿延时处理后的PWM控制脉冲来驱动功率器件的导通与关断，从而达到抑制不均流现象的目的。