[发明专利]一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法

权利要求书

1.一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法，其特征在于按照如下步骤进行：

步骤1：信号采集单元采集变流器多单元并联系统交流侧输出三相电抗器的三相电流i_ak,i_bk,i_ck(k=1,…,n)，控制芯片DSP对所有并联单元的对应相电流进行求和，得到总电流i_a,i_b,i_c；

步骤2：Clarke坐标变换单元将三相静止坐标系下的三相电流i_a,i_b,i_c变换到两相静止坐标下的电流i_α,i_β，Park坐标变换单元再将两相静止坐标下的电流i_a,i_β变换到两相同步旋转坐标系下的电流i_d,i_q；

步骤3：将d轴电流给定值i_d^*与两相同步旋转坐标系下的电流i_d输入到d轴电流控制器中，d轴电流控制器产生d轴控制电压U_d，将q轴电流给定值i_q^*与两相同步旋转坐标系下的电流i_q输入到q轴电流控制器中，q轴电流控制器产生q轴控制电压U_q；

步骤4：Park逆坐标变换单元将两相同步旋转坐标系下的控制电压U_d,U_q变换到两相静止坐标下的控制电压U_α,U_β；

步骤5：将两相静止坐标下的控制电压U_α,U_β输入到SVPWM调制单元中，SVPWM调制单元输出三相占空比信息d_a,d_b,d_c；

步骤6：由两相同步旋转坐标系下的电流i_d,i_q求出电流矢量幅值I_m；

步骤7：对补偿时间计算单元输出的补偿时间进行限幅处理；

步骤8：将经过限幅处理后的补偿时间进行斜坡给定；

步骤9：将SVPWM调制单元输出三相占空比信息d_a,d_b,d_c和斜坡给定的补偿时间发送到子控制器的FPGA中，FPGA将三相占空比信息d_a,d_b,d_c与三角载波进行比较产生PWM控制脉冲，然后FPGA再根据接收到的补偿时间对相应的PWM控制脉冲进行下降沿延时处理，经过下降沿延时处理后的PWM控制脉冲来驱动功率器件的导通与关断，从而达到抑制不均流现象的目的。

2.根据权利要求1所述的变流器多单元并联系统的不均流控制方法，其特征在于，步骤6中：为抑制电流矢量高频波动对补偿效果造成影响，电流矢量幅值I_m经过一个低通滤波器滤波后再输入到补偿时间计算单元中。

3.根据权利要求1或2所述的变流器多单元并联系统的不均流控制方法，其特征在于，所述补偿时间计算单元的输入信号是定子总电流有效值，输出信号是变流器多单元并联系统各并联单元的三相控制脉冲的补偿时间，在补偿时间计算单元中，采用截止频率为1Hz的低通滤波器对定子总电流有效值进行滤波处理。