[发明专利]自平衡两轮车转向装置有效
| 申请号： | 201210353640.1 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN102849156A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 韦正华;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K21/00 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;刘世杰 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。本发明的转向装置，可减小车辆的存放空间，增加驾驶乐趣和体验，并且转向操作更为方便、自然。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 两轮车 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，该自平衡两轮车包括一个车体，该车体左右两侧分别设置有供操作者站立的两个踏板，其特征在于，该转向装置包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内，并且，当该两个活塞处于未受力状态或受力平衡状态时，该运动元件处于初始位置，该运动信号接收元件与该运动元件相匹配，用于输出代表该运动元件位置变化的位置信号；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。
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