[发明专利]自平衡两轮车转向装置

权利要求书

1.一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，该自平衡两轮车包括一个车体，该车体左右两侧分别设置有供操作者站立的两个踏板，其特征在于，该转向装置包括：

液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；

位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内，并且，当该两个活塞处于未受力状态或受力平衡状态时，该运动元件处于初始位置，该运动信号接收元件与该运动元件相匹配，用于输出代表该运动元件位置变化的位置信号；

转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。

2.根据权利要求1所述的自平衡两轮车转向装置，其特征在于，所述水平管道中部包括一个突出设置的限位区域，所述运动元件容置于该限位区域内，并且该初始位置位于该限位区域的中间位置。

3.根据权利要求1或2所述的自平衡两轮车转向装置，其特征在于，所述位移传感器组件为霍尔传感器，所述运动元件为磁钢，所述运动信号接收元件为霍尔元件。

4.根据权利要求1或2所述的自平衡两轮车转向装置，其特征在于，所述位移传感器组件为旋转编码器组件，所述运动信号接收元件为旋转编码器。

5.根据权利要求1或2所述的自平衡两轮车转向装置，其特征在于，所述位移传感器组件为滑移电位器组件，所述运动信号接收元件为滑移电位器。

6.根据权利要求1或2所述的自平衡两轮车转向装置，其特征在于，所述位移传感器组件为压力差传感器组件，所述运动信号接收元件为设置在所述运动元件两侧的两个压力传感器。