[发明专利]单机驱动自动装卸AGV控制系统有效
| 申请号： | 201210346646.6 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102830703A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 王应海;贡亚丽;张好明 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单机驱动自动装卸AGV控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第二电机、第一电机、第四电机和第三电机，由所述的第一电机控制AGV小车的速度，所述的第二电机控制AGV小车的方向，所述的第三电机控制AGV小车的货物传送，所述的第四电机控制AGV小车的升降。本发明实现了AGV小车速度、方向、升降和货物传送的独立控制。 | ||
| 搜索关键词： | 单机 驱动 自动 装卸 agv 控制系统 | ||
【主权项】：
一种单机驱动自动装卸AGV控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及AGV小车，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第二电机、第一电机、第四电机和第三电机，由所述的第一电机控制AGV小车的速度，所述的第二电机控制AGV小车的方向，所述的第三电机控制AGV小车的货物传送，所述的第四电机控制AGV小车的升降。
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