[发明专利]无人机UAV自动控制系统有效
| 申请号： | 201210346637.7 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102854881A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海;史小波 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机UAV自动控制系统，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、信号处理器以及无人机，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其中，通过所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经过信号处理器合成之后，控制无人机的运动。本发明打破了现有技术中“直升机巡视为主，人工巡视为辅”高压巡线的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 uav 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机UAV自动控制系统，其特征在于，包括处理器单元、控制器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、信号处理器以及无人机，所述的处理器单元发出控制信号至所述控制器，通过所述的控制器把控制信号分为第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号分别控制所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，其中，通过所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经过信号处理器合成之后，控制无人机的运动。
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