[发明专利]一种地磁辅助惯性导航方法

摘要

本发明涉及导航、制导技术，提供了一种地磁辅助惯性导航方法技术方案，该方案采用至少一台以上的测磁设备同时进行运载体实时地磁信息的测量，并对测得的实时地磁信息采用依次进行粗匹配、降噪和精匹配的地磁匹配导航模式。这种测磁方式降低了设备误差，保证了测量值的可靠性；这种匹配模式的使用，消除了与基准地磁图的非匹配点，缩小了降噪和精匹配的范围，从而提高了实时地磁信息的降噪效率，节约了非匹配点的精匹配时间，提高了精匹配的速度并保证了导航的精度，进而提高了地磁辅助惯性导航的质量。

主权项

一种地磁辅助惯性导航方法，其特征在于包括以下步骤：(1)通过测磁设备获得运载体当前位置的实时地磁信息，并确定粗匹配指标和精匹配指标；(2)读取基准地磁图信息，并采用匹配算法将实测地磁信息与其进行粗匹配，去除差异较大的非匹配点； (3)使用降噪算法，去除粗匹配后的实时地磁信息中的噪声和干扰信息；(4)读取基准地磁图信息，并与去噪后的地磁信息数据进行精匹配；(5)根据精匹配结果，修正惯性导航系统的位置。